Die K-Matrix (Kommunikationsmatrix) oder CAN-Matrix ist eine Tabellenstruktur, in der im Wesentlichen festgelegt wird
•welches Steuergerät welche Botschaft unter welchen Bedingungen und mit welcher Zykluszeit sendet;
•welches Steuergerät eine bestimmte Botschaft/bestimmtes Signal empfängt;
•welche Signale in einer Botschaft enthalten sind sowie deren Normierung, d. h. wie hexadezimale Größen in physikalische oder logische Größen umgerechnet werden;
•welche Identifier und damit Prioritäten die Botschaften erhalten.
Siehe auch Objekte der Kommunikationsmatrix
