Steuergerät |
Steuergeräte sind elektronische Module im Kraftfahrzeug, die eigenständig Informationen aufnehmen, verarbeiten und weitergeben. Steuergeräte haben definierte Steuerungsaufgaben, z.B. für den Motor, die Anzeigeinstrumente, das Lichtsystem oder die Airbags.
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Botschaft |
Eine Botschaft ist ein Bündel an Informationseinheiten, die von einem Steuergerät im Kraftfahrzeug auf den CAN-Bus gesendet wird. Sie kann entweder zyklisch über einen bestimmten Zustand (z.B. Temperatur) oder ereignisbasiert (z.B. Defekt einer Lampe) informieren. Eine Botschaft wird eindeutig über einen Identifier gekennzeichnet.
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Eine Multiplex-Botschaft ist eine Botschaft, die abhängig von dem Modussignal mit verschiedenen Signalen bestückt wird. Der Wert des Modussignals verweist auf die Auswahl von einer oder mehreren enthaltenen Signale. So können die begrenzt zur Verfügung stehenden Botschafts-IDs auf der CAN-Datenleitung mehrfach genutzt werden.
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Signal |
Ein Signal ist eine konkrete Informationseinheit innerhalb einer Botschaft. So können z.B. in einer Botschaft über die Gurtschlösser die Signale über alle Gurtschlosspositionen übertragen werden.
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Attribut |
Unter einem Attribut versteht man zusätzliche Informationen zu einem Objekt der Kommunikationsmatrix, die es näher beschreiben oder dessen Dimensionierung festlegen (z.B. Zykluszeiten).
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